1、控制技术方面
1)数控喷泉装置运行旋转速度应控制在30转/分钟以内,此时装置输出力矩大,工况稳定性高,噪音低,更主要的是在这个转速内水的形态最佳。
2)数控喷泉装置最好不使用整步状态,整步状态时电机振动相对较大。
3)装置喷射口在大流量、高扬程运行时,应避免急加速采用阶梯提速模式,确保装置正常运行。
4)为提高三维数控喷泉装置群体表演的一致性,一般情况下驱动器采用高细分数的工作状态。
5)避开振动区,使装置的工作频率不在这个范围内。(步距角1.8度/共振区一般在180-250pps之间,步距角为0.9度/400pps左右)
2、控制柜的布线要求
1)动力线、控制线以及上位机的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与上位机和I/O之间应采用双绞线连接。将上位机的I/O线与大功率线分开走线,条件允许分槽走线最好,如必须在同一线槽内应将交流线、直流线分开捆扎,,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。
2)上位机、驱动及传感器等装置应尽可能远离强干扰源如大功率变频器等装置。
3)上位机的输入与输出最好分开走线,数字量与模拟量也应分开走线,清晰标记防止混淆。数字量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
4)交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离动力线,避免并行。
3、造成数控喷泉装置工作异常的因素
1)控制柜内的高压电器、大的电感性负载,混乱的布线都容易对数控喷泉装置的正常工作造成一定程度的干扰。
2)与控制系统连接的各类信号传输线除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入,此干扰主要是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰。由于信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和控制精度的降低,严重时将导致装置控制系统无法正常工作。
3)变频器启动及运行过程中产生的谐波,以及工作时所产生的电磁辐射干扰,会影响周边设备的正常工作